진화하는 판타G버스, 융기원 레벨4 자율주행 기술 개발 착수

[수원=이데일리 황영민 기자] 종단간 인공지능(End-to-End AI) 기반의 레벨4 자율주행 기술 개발이 경기도에서 시작된다.

지난 4일 성남 판교 제2테크노밸리에 위치한 경기도 미래모빌리티센터에서 종단간 인공지능을 활용한 레벨4 자율주행 기술 연구 개발 착수보고회가 진행되고 있다.(사진=차세대융합기술연구원)

경기도·서울대학교 공동출연법인 차세대융합기술연구원(융기원) 미래모빌리티센터는 ‘경기도 자율주행분야 공동 R&D 프로젝트’의 일환으로 차세대 자율주행 기술 개발에 착수했다고 6일 밝혔다.

지난 4일 착수보고회에는 경기도 첨단모빌리티산업과, 융기원 미래모빌리티센터, 컨소시엄의 주관기관인 서울대학교, 공동연구기관인 ㈜에스유엠, 시티아이랩, 가천대학교 소속 연구책임자 등 주요 연구진이 참석해 사업추진 방향과 세부 실행계획을 공유했다.

종단간 인공지능 자율주행 기술은 센서 입력부터 차량 제어에 이르기까지 전 과정을 하나의 통합된 모델로 처리하는 방식으로, 기존 방식 대비 유연성과 효율성을 크게 향상시킬 수 있다.

융기원은 2028년까지 판교 자율주행 시범운행지구에서 수집된 실주행 데이터를 학습해 기존의 절차 기반(rule-based) 자율주행 기술을 넘어서는 종단간(End-to-End) 학습 기반 인공지능(AI) 모델을 개발한다.

이번 R&D 사업을 통해 개발된 기술은 경기도 자율주행버스 ‘판타G버스’에 적용돼 자율주행 레벨4(고도 자동화) 수준의 서비스로 업그레이드될 예정이다. 업그레이드된 소프트웨어는 판교 제2테크노밸리 구간에서의 시연 및 검증을 거쳐 실운행에 적용되며, AI 모델과 학습 데이터셋은 단계적으로 공개되어 관련 산업 전반에 확산될 수 있도록 추진한다.

김연상 융기원장은 “이번 R&D 사업을 통해 국내 최초로 End-to-End AI 기반 자율주행 기술을 개발하게 되어 매우 뜻깊게 생각한다”며 “자율주행 핵심 기술의 국산화 및 고도화에 한 걸음 더 나아가는 계기가 되기를 기대하며, 판교 시범운행지구 실증을 통해 차세대 기술 상용화에도 박차를 가하겠다”고 말했다.

한편, 판타G버스는 ‘판교에서 타는 G(경기도)버스’라는 뜻으로, 판교 첨단산업단지 내 근로자들을 위한 자율주행 대중교통 서비스다. 현재는 자율주행 레벨3(조건부 자동화) 기술이 적용돼 경기기업성장센터~판교역 간 약 5.9km 구간을 운행 중이다.